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很多回答都没在点子上。什么PMSM要用 FOC电调，贵、难、需要传感器之类的都不完全对。现在很多航模电调已经是FOC的了，无位置FOC挺成熟的，价格不会比方波电调贵。 航模电机为什么用 BLDC 完全是跟应用场合相关的。别看是航模，到也是航空器，其最关键的一限制就是重量，很多时候多1g都是不能. 图1 对于三相电流重构的基本原理，如果不太熟悉的读者，可以参考Microchip的良心应用笔记《AN1299--PMSM 无传感器FOC 的单分流三相电流重构算法》，这是一份很好的入门材料；如果已经熟稔于心，可以跳过直接往下阅读。 关于重构三相电流的软件算法，各大芯片厂家都把这个视为核心专利，不轻易. 1 PMSM——Permanent magnet synchronous motor,永磁同步电机 永磁式同步电机源自传统的绕线式同步电机，先来了解绕线式同步电机。 绕线式同步电机是定子铁心上嵌放三相对称绕组，励磁绕组通交流电。
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PMSM，永磁同步电机，反电势和定子电流均为正弦波，一般定子为短距分布绕组等等等。 。。。 以上是百度会告诉你的，但要彻底搞懂BLDC与PMSM的区别，这些还不够。 1，先说说结构。 网上有很多网友直接解释说，BLDC是集中整距绕组，PMSM是分布短距绕组。 首先十分感谢大家的回答，经过项目组的努力去年底的时候已经成功实现了脉振正弦波高频注入和方波高频注入，之前提出的问题不是算法的问题，是硬件导致的，是因为电流采样电路存在问题导致电流正半轴和负半轴不对称，解决电流采样电路的问题后成功实现了极性辨识。 关于高频注入谈几点. 永磁同步电机（PMSM）的线电感、相电感、dq轴电感之间是不可以直接进行换算的，因为它们是电机在空间三个轴上的不同表现形式，需要结合具体的电机模型和坐标系进行计算。 在dq0坐标系下，永磁同步电机的数学模型可以表示为： Ldq\dot {\omega}i_ {dq} + T = T_ {load}
要想清楚的知道这个问题的答案，需要先搞清楚反电动势常数的定义。定义如下： 反电动势常数 K e ：电机的转子以1000RPM的转速匀速旋转时，定子绕组上产生的相反电动的幅值。 但实际测量时，很难让电机转动至1000RPM，怎么办呢？答案是：比例法。 我们用示波器的探头和地分别接电机的两相.
交流电机的速度估计和无传感控制-大道之简 - 人类观察图灵机的文章 - 知乎 现在，将以abc变量表示的内置式永磁同步电机（IPMSM）模型转换到d-q坐标系中。 d-q轴系中的电压方程 永磁同步电机（PMSM）的定子绕组与感应电机的定子绕组相同。 永磁同步电机的反电动势常数和磁链相互计算，涉及到电机内部的磁场和电动势的关系，计算公式是根据电机的基本原理得出的。 根据法拉第电磁感应定律，当一个导体在磁场中运动时，会产生电动势。 永磁同步电机内部的磁场是由永磁体产生的，在电机转动时，磁链和电动势之间有固定的关系. 矢量FOC控制中，永磁同步电机绕组三角形接法与星型接法的控制方式是否有区别？
